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感謝您選擇立三機(jī)電產(chǎn)品，本文章針對(duì)立三ECXXE系列總線驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC通過EtherCAT通信進(jìn)行連接時(shí)的步驟進(jìn)行講解。

 

立三機(jī)電

ECxxE系列總線驅(qū)動(dòng)器

?

一. 準(zhǔn)備/布線

 

1.準(zhǔn)備

請(qǐng)準(zhǔn)備以下設(shè)備。    

*15e 類 STP(屏蔽雙絞線)。推薦采用鋁帶和編織的雙重遮蔽的 STP 電纜。

 

2. 布線示意圖

通過 LAN  電纜連接 NX701 的 EtherCAT 端口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的  IN  端口。連接多臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)， 如下圖所示， 請(qǐng)通過 LAN 電纜連接前邊驅(qū)動(dòng)器的 OUT 端口和后邊驅(qū)動(dòng)器的 IN 端口。

二. NX701的設(shè)定

 

通過 Sysmac Studio 執(zhí)行 NX701 的設(shè)定。

 

1. 連接 PC 和 CPU 單 元 。

 通過 USB 電纜連接 PC 和 CPU 單元。

 

 

2. 啟動(dòng) Sysmac Studio，新建工程。

單擊菜單的“新建工程”。設(shè)定項(xiàng)目名稱和保存位置等信息， 單擊“創(chuàng)建”。

 

 

三. 導(dǎo)入ESI文件。

新建項(xiàng)目后， 會(huì)進(jìn)入Sysmac Studio主界面，雙擊多視圖瀏覽器里的“EtherCAT”選項(xiàng)，主視圖界面顯示為EtherCAT，右鍵單擊“主設(shè)備”，選擇“顯示ESI庫”彈出“ESI庫”窗口，點(diǎn)擊“該文件夾”打開文件夾，將我司提供的 LS_StepperDriver_10x.xmL復(fù)制粘貼到該文件夾，重啟軟件。

 

 

四. 設(shè)定EtherCAT配置。 

4.1 添加EtherCAT設(shè)備，并設(shè)置PDO 

在軟件右方工具箱視圖，找到并點(diǎn)擊“Stepper Driver”，使下方顯示出“LSDPXX”設(shè)備類型，雙擊即可添加至 EtherCAT主視圖。

 

選中“E001”，在主視圖右邊項(xiàng)目名稱中，將拖動(dòng)條下拉，選擇“編輯PDO映射設(shè)置”，彈出“編輯PDO映射設(shè)置”框，可根據(jù)客戶工程需求自行添加PDO條目。

 

 

4.2 添加運(yùn)動(dòng)控制軸

選擇“運(yùn)動(dòng)控制設(shè)置”->右鍵“軸設(shè)置”->“添加”->“運(yùn)動(dòng)控制軸”，雙擊添加的“MC_Axis000”，主視圖變更為MC_Axis000的設(shè)置頁面，設(shè)置內(nèi)容根據(jù)需求設(shè)定。

 

 

*如遇到其他問題，請(qǐng)聯(lián)系我司工程師