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感謝您選擇立三機(jī)電產(chǎn)品，本文章針對(duì)立三ECXXE系列總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與匯川H5U通過EtherCAT通信進(jìn)行連接時(shí)的步驟進(jìn)行講解。

 

立三機(jī)電

?ECxxE系列總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

 

1. 準(zhǔn)備/布線

 

1.1準(zhǔn)備

請(qǐng)準(zhǔn)備以下設(shè)備。    

 

 

*15e 類 STP(屏蔽雙絞線)。推薦采用鋁帶和編織的雙重遮蔽的 STP 電纜。

 

1.2布線示意圖

通過LAN電纜連接H5U的EtherCAT端口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的IN端口。連接多臺(tái)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)， 如下圖所示， 請(qǐng)通過LAN電纜連接前邊驅(qū)動(dòng)器的OUT端口和后邊驅(qū)動(dòng)器的IN端口。

 

 

 

2. H5U的設(shè)定

 

通過AutoShop執(zhí)行H5U的設(shè)定。

 

 

2.1連接PC和CPU單元 。

 

打開CPU單元本體的USB護(hù)罩，通過USB電纜連接PC和H5U單元。

 

 

 

 

2.2啟動(dòng)AutoShop，測(cè)試PC與H5U連接狀態(tài)。

 

單擊菜單的”工具”->” 通訊設(shè)置”或者單擊工具欄的“測(cè)試通訊狀態(tài)”按鈕。設(shè)定PLC類型為H5U并確定。彈出通訊設(shè)置窗口，設(shè)定通訊方式為USB。點(diǎn)擊測(cè)試，彈出連接狀態(tài)已連接，點(diǎn)擊確定。

 

 

 

 

2.3新建工程。

單擊“文件”->“新建工程”或單擊工具欄中“新建工程”按鈕， 彈出”新建工程” 對(duì)話框，設(shè)置好相應(yīng)信息選擇確定。

 

 

 

2.4 EtherCAT軸設(shè)定與從站設(shè)定。

2.4.1 導(dǎo)入設(shè)備XML

鼠標(biāo)右鍵單擊窗口右邊工具箱“EtherCAT Devices”，選擇“導(dǎo)入設(shè)備XML”，并從彈出窗口選擇“LS_StepperDriver”的XML文件（該文件由我司立三機(jī)電提供），點(diǎn)擊確定。彈出“導(dǎo)入成功，重啟軟件后生效”。

 

?文件名稱：LS_StepperDriver_10x.xml

 

 

2.4.2 添加EtherCAT從站，與添加運(yùn)動(dòng)控制軸

執(zhí)行完4.1,步驟，重啟軟件，重新執(zhí)行1，2，3步驟。點(diǎn)擊工具箱展開Other Devices選項(xiàng)，雙擊“EC86E”添加EtherCAT從站。

 

             

                            

 右鍵“運(yùn)動(dòng)控制軸”選擇“添加軸”。

 

2.4.3 從站以及軸詳細(xì)設(shè)定

2.4.3-1 雙擊工程管理中的“EtherCAT”，在“常規(guī)設(shè)置”設(shè)置“循環(huán)時(shí)間”。推薦設(shè)定循環(huán)時(shí)間為2000us。

 

 

 

2.4.3-2 軸設(shè)定

雙擊“運(yùn)動(dòng)控制軸”->“Asix_0”,彈出軸設(shè)置頁(yè)面，選擇“基本設(shè)置”，并將頁(yè)面設(shè)置成如下。

 

*“單位換算設(shè)置”、“模式/參數(shù)設(shè)置”與“原點(diǎn)返回設(shè)置”這三項(xiàng)根據(jù)客戶需求自行設(shè)定，詳情請(qǐng)查看匯川公司H5U相關(guān)資料。

 

2.4.3-3 雙擊工程管理中的“EtherCAT”->“LS-ECXX”,打開從站設(shè)置頁(yè)面。

 

 

 

 

設(shè)置“啟動(dòng)參數(shù)”，點(diǎn)擊“增加”按鈕，彈出“新增/編輯”窗口，我司推薦添加16#2000（額定電流）與16#2001（運(yùn)行細(xì)分）兩項(xiàng)，根據(jù)實(shí)際工程需求設(shè)定這兩項(xiàng)的值。

 

 

 

*“I/O功能映射”根據(jù)客戶需求自行設(shè)定

 

 

立三機(jī)電簡(jiǎn)介

深圳市立三機(jī)電有限公司是一家專業(yè)提供運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案的高科技企業(yè)，總部位于科技之都創(chuàng)新之都深圳，公司始創(chuàng)于2006年，多年來憑借優(yōu)秀的研發(fā)能力和豐富的市場(chǎng)營(yíng)銷經(jīng)驗(yàn)，不斷探索前進(jìn)，構(gòu)建了完善的企業(yè)戰(zhàn)略和人才架構(gòu)，逐步發(fā)展為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)為一體的集團(tuán)化企業(yè)。

 

公司具有領(lǐng)先工藝的流水生產(chǎn)線3條，年生產(chǎn)能力50萬件（套）；公司擁有專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和高素質(zhì)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，致力于為客戶提供更穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和更優(yōu)質(zhì)迅捷的服務(wù)。產(chǎn)品涵蓋：LEESN系列的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相/三相步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、絲桿電機(jī)、減速機(jī)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C、基站設(shè)備、鋰電設(shè)備、太陽能光伏、數(shù)控機(jī)床、激光設(shè)備、航天科技、點(diǎn)膠設(shè)備等工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，遠(yuǎn)銷歐美、中東等國(guó)家及港澳臺(tái)地區(qū)。

 

 

→關(guān)注立三

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