新聞來源：發(fā)布日期：2021-06-17
步進電機的靜力矩是什么意思？小編經(jīng)常遇到客戶咨詢步進電機的相關(guān)術(shù)語，這次小編把它們?nèi)空碓谝黄?，請往下看?/p>
相數(shù)：產(chǎn)生不同對極 N、S 磁場的勵磁線圈對數(shù)。
步距角： 對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。一般二相電機的步距角為 1.8 度， 即電機運動 200 步為一周。
靜力矩（HOLDING TORQUE）： 是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的 參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近于靜力矩。
定位力矩（DETENT TORQUE）： 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
額定力矩：在確定速度下，電機持續(xù)輸出給負載的最大力矩。
步距角精度： 步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：（誤差/步距 角）¥ 100%。步進角的誤差不累積。
混合式步進馬達：由永磁鐵，可變磁阻定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)組成。
跟隨誤差：電機運動中，要求達到位置和實際達到位置之間的位置誤差。
最大空載起動頻率：
電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動 的最大頻率。
最大空載的運行頻率： 電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高運行頻率。
相電流：電機繞組所通過的電流。
過沖：步進電機停止時超過語氣位置的現(xiàn)象。
永磁式步進電機：包含未磁體轉(zhuǎn)子和盤繞定子核心的步進電機。
電機矩頻特性：
電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與脈沖頻率關(guān)系的曲線稱為電機矩頻
特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。
在低速時的電機力矩接近靜轉(zhuǎn)矩，隨著電機轉(zhuǎn)速增加，感應(yīng)電動勢加大，電機輸出力
矩減小。
電機的共振點：
步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進電機的共振區(qū)一般在
180-250pps 之間（步距角 1.8 度）。電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，
電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然。為使電機輸出力矩大，不失步和整個
系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。
丟步（失步）：
控制器給電機發(fā)了 n 個脈沖，步進電機并沒有轉(zhuǎn)動 n 個步距角。一般當電機力矩
偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均勻等都會是丟步現(xiàn)象發(fā)生。
