新聞來源：發(fā)布日期：2021-09-13
感謝您選擇立三機(jī)電產(chǎn)品，本文章針對(duì)立三通訊系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上位機(jī)使用進(jìn)行講解。
?第一章：LEESN上位機(jī)的配置
1. 上位機(jī)安裝
1.1 軟件解壓。圖示將壓縮包解壓為安裝文件（如果有風(fēng)險(xiǎn)提示，暫時(shí)關(guān)閉殺毒軟件即可）。
1.2 雙擊安裝文件。圖示。點(diǎn)擊‘下一步’并選定安裝目錄，默認(rèn)安裝在D盤。
1.3 安裝完成。圖示。點(diǎn)擊確認(rèn)。
1.4 LEESN上位機(jī)介紹。
LEESN上位機(jī)版面劃分3大塊：
工具欄；2. 狀態(tài)欄；3. 編程調(diào)試區(qū)；
1.4.1 工具欄 如圖：
常用工具：1. 新建工程；打開工程；保存工程。
2. 版面顯示。
3. 參數(shù)配置。
4. 暫停或啟動(dòng)。
1.4.2 狀態(tài)欄 如圖：
包括工程，工程掛載的驅(qū)動(dòng)器以及每個(gè)驅(qū)動(dòng)器通訊和運(yùn)行狀態(tài)。
通訊不成功狀態(tài)下所有掛載狀態(tài)為紅色,所有掛載狀態(tài)未知。通訊成功所有掛載狀態(tài)為綠色。
1.4.3 編程及調(diào)試區(qū) 如圖：
集成程序的編輯，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及設(shè)定，程序下載及讀取等
2. 創(chuàng)建新工程
2.1 雙擊快捷鍵，圖示。打開上位機(jī)。
2.2 如果提示啟動(dòng)失敗，由于工程文件是空白，可以忽略。點(diǎn)擊文件-新建，圖示創(chuàng)建新的工程文件。
2.3 圖示。選擇多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，填寫工程名（建議使用字母_數(shù)字名稱），定位選定文件保存位置點(diǎn)擊確認(rèn)，新工程創(chuàng)建完畢。狀態(tài)欄默認(rèn)掛載一臺(tái)Modbud_RTU協(xié)議驅(qū)動(dòng)器和一臺(tái)Modbus_TCP協(xié)議驅(qū)動(dòng)器。
3. 單臺(tái)從機(jī)上位機(jī)配置
3.1 驅(qū)動(dòng)器2種不同的通訊方式，使用前要單獨(dú)配置，圖示。
3.2 Modbus_RTU。
3.2 .1 Modbus_RTU
Modbus_RTU工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的485串口通訊，使用前必須配置串口設(shè)置。
狀態(tài)欄，鼠標(biāo)右擊“Modbus_RTU驅(qū)動(dòng)器”——屬性，彈出設(shè)置窗。
點(diǎn)擊“串口設(shè)置” 如圖：
端口：上位機(jī)跟驅(qū)動(dòng)器傳輸數(shù)據(jù)端口，務(wù)必保證COM口跟電腦指定的COM口一致。
右擊我的電腦--屬性，在設(shè)置管理中查看。
波特率：上位機(jī)跟驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)傳輸速度。驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)115200.其他設(shè)置默認(rèn)即可，點(diǎn)擊確認(rèn)。
3.2 .2 Modbus_TCP。
Modbus_TCP 是標(biāo)準(zhǔn)的Internet多網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。
首先電腦IP地址設(shè)置。為避免通訊沖突，電腦IP地址修改為其它地址段，右鍵“網(wǎng)絡(luò)”-屬性修改TCP/IPv4,192.168.1.99,子網(wǎng)掩碼255.255.255.0 確定. 如圖：
3.2 .3 Modbus_TCP配置。
狀態(tài)欄，鼠標(biāo)右擊“Modbus_TCP驅(qū)動(dòng)器”——屬性，彈出設(shè)置窗。
點(diǎn)擊“串口設(shè)置” 圖示：
勾選“使用TCP模式”,選中TCPCOM模式，點(diǎn)擊設(shè)置，如右下圖第一個(gè)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定IP起始地址：192.168.1.1
端口：502,其它默認(rèn)即可點(diǎn)擊確定。
4. 多從機(jī)上位機(jī)配置
多從機(jī)運(yùn)行，串口設(shè)置步驟同單驅(qū)動(dòng)器設(shè)置一樣，不再贅述。添加多從機(jī)步驟如下。
4.1 Modbus_RTU 多從機(jī)設(shè)置。
4.1.1 右鍵“步進(jìn)電機(jī)”-選擇添加設(shè)備向?qū)?/strong>，如圖：
彈出添加設(shè)備對(duì)話框，如下圖：
下圖 選Modbus_RTU協(xié)議驅(qū)動(dòng)器,可增減數(shù)量， 如圖再增加4臺(tái)寄存器,最終工程一共有5臺(tái)從機(jī)。
4.1.2 地址設(shè)置：
所有從機(jī)的串口一樣并保持跟電腦串口一致，2種從機(jī)地址設(shè)置：
1.分別點(diǎn)擊菜單欄參數(shù)設(shè)置和顯示按鈕，選中需要修改地址的從機(jī)，如圖：
雙擊"ID"修改從機(jī)地址，點(diǎn)擊確定。依次設(shè)置不同從機(jī)地址，并確認(rèn)。
2.操作界面設(shè)置，圖示：
點(diǎn)擊”修改”彈出對(duì)話框，圖示：
根據(jù)實(shí)際需要修改驅(qū)動(dòng)器從機(jī)地址，確認(rèn)即可。
4.1.3 從機(jī)名稱修改。工程中方便對(duì)從機(jī)管理，從機(jī)可以修改不同的編號(hào)或名稱。從機(jī)地址設(shè)置狀態(tài)，雙擊“名字”，修改成實(shí)際需要的編號(hào)或名稱，確認(rèn)即可，如圖：
4.2 Modbus_TCP 多從機(jī)設(shè)置
4.2.1：右鍵“步進(jìn)電機(jī)”--添加設(shè)備向?qū)?/strong>，如圖：
彈出添加設(shè)備對(duì)話框，選中“Modbus_TCP協(xié)議驅(qū)動(dòng)器” ，修改添加的數(shù)量后確認(rèn)即可。
最終添加4臺(tái)TCP從機(jī)，工程一共有5臺(tái)TCP從機(jī)。
圖示：
4.2.2 Modbus_TCP 多從機(jī)IP地址設(shè)置：
右鍵指定從機(jī)--屬性，點(diǎn)擊串口設(shè)置 彈出對(duì)話框 。
不同從機(jī)分別選用不同的COM端口并勾選使用TCP模式的串口服務(wù)器，選中TCPCOM,點(diǎn)擊設(shè)置。
TCP端口一致:502，填寫IP地址，其它默認(rèn)，確認(rèn)即可。
4.2.3 Modbus_TCP 多從機(jī)為了區(qū)分管理不同驅(qū)動(dòng)器，從機(jī)名可以修改成不同的名稱或編號(hào)
點(diǎn)擊菜單欄“顯示器”--“系統(tǒng)參數(shù)”彈出從機(jī)參數(shù)設(shè)置菜單，雙擊“名字”修改成需要的名字或是編號(hào)，確認(rèn)即可。
4.3 多從機(jī)其它設(shè)置
4.3.1 刪除不需要的從機(jī)
可以刪除多余從機(jī)，簡化界面管理。選擇要?jiǎng)h除的目標(biāo)從機(jī)，右鍵彈出對(duì)話框，點(diǎn)擊 “刪除功能模塊”即可。
4.3.2 暫時(shí)不需要的從機(jī)可也以暫停處理，以減少不必要的系統(tǒng)掃描時(shí)間。
選中目標(biāo)從機(jī)，菜單欄點(diǎn)擊“暫停”，同樣操作重新啟動(dòng)，點(diǎn)擊確認(rèn)即可。不同點(diǎn)是暫停數(shù)值最大，啟動(dòng)時(shí)數(shù)據(jù)為0。圖示：
4.3.3 Modbud_RTU 驅(qū)動(dòng)器多從機(jī)連接方式。驅(qū)動(dòng)器通信接口如圖：
通訊接口（入）：1#機(jī)與上位機(jī)通訊輸入口；2#及后續(xù)驅(qū)動(dòng)器此接口為上級(jí)通訊接口（出）的接入口；
通訊接口（出）：單機(jī)情況可以跟通訊接口（入）同用；多臺(tái)從機(jī)時(shí)為下一臺(tái)從機(jī)信號(hào)輸出口。
4.3 驅(qū)動(dòng)器與PLC或觸摸屏通訊。
不同PLC或觸摸屏的定義會(huì)有差別，不是文章重點(diǎn)，此處暫時(shí)不做論述。支持工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus_RTU通訊485協(xié)議的PLC或觸摸屏均可以正常與驅(qū)動(dòng)器通訊,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制。只需要通訊地址設(shè)置+1即可。
通訊模式尋址設(shè)置: PLC或觸摸屏支持485通訊寄存器基址+驅(qū)動(dòng)器寄存器地址+1，累計(jì)相加即時(shí)PLC或上位機(jī)需要通訊的對(duì)象寄存器地址，按照通訊格式填寫數(shù)據(jù)格式即可。如某PLC 支持485通訊功能基址是40001，驅(qū)動(dòng)器波特率寄存器地址9，則上位機(jī)通訊指令地址：40001+9+1=40011（十進(jìn)制），按照格式將指定波特率寫入驅(qū)動(dòng)器即可。
未完待續(xù).......
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