新聞來源：立三機電發(fā)布日期：2020-12-11
1973年德國百格拉公司發(fā)明了五相混合式步進電機及步進電機驅(qū)動器。1993年又推出了性能更加優(yōu)越的三相混合式步進電機。而對比國內(nèi)，在80年代以前一直是以反應(yīng)式步進電機為主，直到80年代后期，國內(nèi)混合式步進電機才開始發(fā)展。步進電機何為步進？其是由工作原理決定的，它是一種專門用于速度和位置精確控制的 特種電機，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為步距角）一步一步運行的，故稱步進電機。目前市場上步進電機主要有20、28、35、39、42、57、60、86、110、130等。
步進電機結(jié)構(gòu)組成部分：由轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)軸、滾珠軸承），定子（繞組、定子鐵芯），前后端蓋等組成。
步進電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)
步進電動機主要參數(shù)
相數(shù)：是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的是兩相步進、三相步進、及五相步進電機。
保持轉(zhuǎn)矩：是指步進電機通電但不工作時，定子鎖住轉(zhuǎn)子所需的力矩。
步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角位移為步距角。
拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)。
定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩。
失步：電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，小于理論上的步數(shù)。
運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線 。
