新聞來(lái)源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-10-15
步進(jìn)電機(jī)及絲桿電機(jī)涉及的專業(yè)術(shù)語(yǔ)，你了解多少？今天小編和大家一起學(xué)習(xí)一下→
定位/剩余力矩：在沒(méi)有電流通過(guò)繞組時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需要施加的力矩。
保持力矩：在繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時(shí)，能使電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需要施加的力矩。
動(dòng)態(tài)力矩：在一定步進(jìn)速率下，電機(jī)產(chǎn)生的力矩，一般可以用牽入或者牽出力矩來(lái)表示。
牽入力矩：克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時(shí)固定連接的外載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。
牽出力矩：電機(jī)在恒速下能夠產(chǎn)生的最大的力矩。因?yàn)樗俣炔蛔?，所以無(wú)慣性力矩。同時(shí)轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動(dòng)能和慣性載荷使?fàn)砍隽卦龃蟆?/p>
驅(qū)動(dòng)器：一個(gè)用來(lái)運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電氣控制裝置，包含電源，邏輯程序器，開(kāi)關(guān)原件和一個(gè)確定步進(jìn)速率的變頻沖源。
慣性：物體對(duì)加速或者減速的慣性測(cè)量值，用于電機(jī)所要移動(dòng)負(fù)載的慣性或電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性。
步距角：整步下每一步轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角度。
步長(zhǎng)：轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，絲桿所產(chǎn)生的一個(gè)線性行程。
脈沖速率：每秒施加到電機(jī)繞組上的脈沖數(shù)量，即每秒脈沖數(shù)pps。
升降速：在電機(jī)不失步時(shí)，給定負(fù)載從原有低步進(jìn)速率增加至最大，再?gòu)脑懈卟竭M(jìn)速率降低至原有速率的一種驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
導(dǎo)程精度：基于導(dǎo)程得出的實(shí)際位置和理論位置之間的偏差。
重復(fù)定位精度：在特定條件下，電機(jī)被指令到同一個(gè)目標(biāo)位置之間的偏差。
溫升：溫升是電機(jī)與環(huán)境的溫度差，是由電機(jī)本身發(fā)熱引起的。運(yùn)行中電機(jī)鐵蕊在交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電后悔產(chǎn)生銅損，還有其他各種損耗都會(huì)使電機(jī)的溫度升高。它是電機(jī)設(shè)計(jì)和運(yùn)行中的一個(gè)相當(dāng)重要指標(biāo)。
分辨率：整步下，電機(jī)每接收一個(gè)脈沖，產(chǎn)生的線性距離。
共振：由于電機(jī)是彈性體系統(tǒng)，所以步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)固有諧振頻率。當(dāng)步進(jìn)速率等于電機(jī)的固有頻率時(shí)將產(chǎn)生共振，電機(jī)可能會(huì)產(chǎn)生聽(tīng)得見(jiàn)的噪音變化，同時(shí)振動(dòng)增加。共振點(diǎn)將隨應(yīng)用場(chǎng)合和負(fù)載而變化，但共振點(diǎn)通常出現(xiàn)在200pps左右。在嚴(yán)重情況下，電機(jī)在振蕩點(diǎn)附近可能會(huì)失步。改變步進(jìn)速率是避免系統(tǒng)中與共振有關(guān)的許多問(wèn)題的最簡(jiǎn)單的方式。另外，半步進(jìn)或微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)通常也可以減少共振問(wèn)題。當(dāng)加減速時(shí)，要盡可能快地越過(guò)共振區(qū)。
