新聞來(lái)源:立三機(jī)電發(fā)布日期:2022-05-30
感謝您選擇立三機(jī)電產(chǎn)品,本文章針對(duì)立三機(jī)電EtherCAT通訊系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在TwinCAT軟件連接X(jué)ML文件等進(jìn)行講解。
1.添加X(jué)ML文件
將XML文件復(fù)制粘貼到以下路徑,為twincat軟件掃描驅(qū)動(dòng)匹配的路徑
C:\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT
2.Twincat操作過(guò)程
2.1 打開twincat軟件。
2.2 新建項(xiàng)目,選擇TwinCAT Projects格式,默認(rèn)保存。
2.3設(shè)定電腦網(wǎng)卡,Activation->選擇實(shí)時(shí)網(wǎng)卡。
選中對(duì)應(yīng)網(wǎng)卡,點(diǎn)擊Install完成后關(guān)閉該窗口即可,選擇有線網(wǎng)卡。
2.4掃描網(wǎng)口端口(掃描電腦網(wǎng)口連接了的驅(qū)動(dòng)器)
在解決方案資源管理器,鼠標(biāo)右鍵Devices,選擇Scan掃描從機(jī),過(guò)程連續(xù)確認(rèn)即可。
2.5顯示掃描出來(lái)的軸,并修改參數(shù)
(如果連接有X個(gè)軸,則會(huì)顯示Driver1-Driver X)
雙擊Driver 1,進(jìn)入對(duì)象字典頁(yè)面即可參照協(xié)議書對(duì)于對(duì)象字典的定義進(jìn)行修改。
如遇其他問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系我司工程師!