新聞來源：發(fā)布日期：2021-01-30
感謝您使用立三機電產品，以下文章主要是帶大家了解本公司閉環(huán)電機編碼器的相關知識。
編碼器：
編碼器工作原理：將位移轉換成周期性的電信號。
分類：按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式以及混合式三類。
本公司產品有增量式編碼器和絕對式磁編編碼器，本文主要了解增量式編碼器：
（結構示意圖）
增量式編碼器是將位移轉化成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號，通常為A相，B相。A相、B相為相互延遲1/4周期（90度）的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；
電機運轉方向和編碼器邏輯方向關系及調節(jié)：
兩相混合式步進電機：A+ A-;B+,B-
增量式編碼器：A+ A-;B+,B-
務必保證編碼器，電機接線相序保持一致，轉動方向保持一致。
按照規(guī)定的順序接線，電機就可以正常的運轉。閉環(huán)電機中，編碼器的有效信號跟電機角位移信號方向要完全同步，以達到對電機運轉的有效反饋。一但電機運動方向跟編碼器的邏輯方向差異，編碼器產生錯誤的反饋將導致控制器報錯而無法驅動電機，同時由于電機的丟步導致數據不匹配，同樣也可以導致驅動器報警和電機停止運轉。
有效的處理方法：
1、核對電機的接線順序，嚴格按照手冊進行電氣操作。
2、通過調換A相線序A+A-或者B相線序B+B-。
3、如果調換了AB相序則相應的編碼器AB相序也做了調整，如還有問題在重復2步。
閉環(huán)電機驅動常見故障：編碼器位置故障。
驅動器報警：5紅1綠
1、信號線松動；接口端子氧化，接觸不良。
2、步進電機運動方向與編碼器設定的邏輯方向不一致。
3、電機丟步。
4、延長線過長，信號衰弱或是環(huán)境干擾嚴重。
5、編碼器電源供電故障。
6、環(huán)境振動偏大。
