新聞來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2020-09-08
步進(jìn)系統(tǒng)對比其他工控系統(tǒng)其成本優(yōu)惠，易于使用，廣泛應(yīng)用于多種類型的自動化設(shè)備。但步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)是一種開環(huán)系統(tǒng)，對比閉環(huán)步進(jìn)來說其精度還是有些差距。
考慮到步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，步進(jìn)電機(jī)的選擇在步進(jìn)系統(tǒng)系統(tǒng)是尤為重要。如歌選擇合適的步進(jìn)電機(jī)就要要考慮設(shè)備在傳動技術(shù)結(jié)構(gòu)、工作時(shí)的速度及負(fù)載慣量等因素，使所選步進(jìn)電機(jī)有足夠的輸出力矩余量。 這是保證步進(jìn)系統(tǒng)安全、高效、精準(zhǔn)的關(guān)鍵點(diǎn)。
在實(shí)際應(yīng)用中，大致有以下幾種因素會引起定位不精準(zhǔn)現(xiàn)象：
1 電機(jī)初始速度過高，加速度太大。
由于步進(jìn)電機(jī)的固有特性決定初速度不能太高，尤其在負(fù)載慣量較大的情況下，建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊影響較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)進(jìn)行沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。
2 控制脈沖設(shè)置管理不當(dāng)，導(dǎo)致改變方向丟脈沖。
一般步進(jìn)驅(qū)動器對方向和脈沖有一定的要求，如第一個(gè)脈沖的方向信號上升沿或下降沿幾個(gè)微秒的到來之前就應(yīng)被確認(rèn)，否則會有脈沖所運(yùn)行的角度出現(xiàn)偏差，最終導(dǎo)致越走越偏。解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí);
3 驅(qū)動器受干擾信號影響，引起誤動作
如電源沒有有效濾波或者布線布局不合理。系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線；用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉；設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送。
4 選擇步進(jìn)電機(jī)力矩偏小，在加速或高速時(shí)出現(xiàn)丟步。此時(shí)應(yīng)選擇較大力矩的步進(jìn)電機(jī)。
5 控制器發(fā)出的脈沖寬度較窄，導(dǎo)致高速時(shí)出現(xiàn)丟步。解決方法是增加驅(qū)動器接收控制脈沖的帶寬。
9 步進(jìn)電機(jī)的溫升較高，導(dǎo)致輸出力矩下降，連續(xù)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)丟步。改善步進(jìn)電機(jī)散熱或者選擇力矩較大的步進(jìn)電機(jī)
