新聞來(lái)源：MPS發(fā)布日期：2020-07-29
波動(dòng)模式：一次只有一相通電（ 見(jiàn)圖11））。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，我們可以說(shuō)，如果電流從某相的+引線流向-的引線（例如，從A +到A-），則正向流動(dòng)。否則，方向?yàn)樨?fù)。從左側(cè)開(kāi)始，電流僅在A相中向正方向流動(dòng)，并且以磁體為代表的轉(zhuǎn)子與其所產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)齊。在下一步中，它僅在B相中向正方向流動(dòng)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°以與B相產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)準(zhǔn)。隨后，A相再次通電，但電流向負(fù)方向流動(dòng)，轉(zhuǎn)子再次旋轉(zhuǎn)90°。在最后一步中，電流在B相中負(fù)向流動(dòng)，轉(zhuǎn)子再次旋轉(zhuǎn)90°。
圖11：波形模式步驟
全步模式：兩相始終同時(shí)通電。圖12 顯示了此驅(qū)動(dòng)模式的不同步驟。步驟與波動(dòng)模式相似，最明顯的區(qū)別是在此模式下，由于更多的電流在電機(jī)中流動(dòng)并且產(chǎn)生了更強(qiáng)的磁場(chǎng)，因此電機(jī)能夠產(chǎn)生更高的轉(zhuǎn)矩。
圖12：全步模式步驟
半步模式：是波動(dòng)模式和全步模式的組合（請(qǐng)參 見(jiàn)圖12）。使用此組合可使步長(zhǎng)減小一半（在這種情況下，從45°代替90°）。唯一的缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不是恒定的，因?yàn)楫?dāng)兩相都通電時(shí)轉(zhuǎn)矩較高，而當(dāng)只有一相通電時(shí)轉(zhuǎn)矩較小。
圖13：半步模式步驟
微步進(jìn)：可以看作是半步模式的進(jìn)一步增強(qiáng)，因?yàn)樗梢赃M(jìn)一步減小步長(zhǎng)，并具有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出。這是通過(guò)控制每個(gè)相中流過(guò)的電流強(qiáng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。與以前的解決方案相比，使用此模式需要更復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。圖14 顯示了微步進(jìn)的工作原理。如果I MAX 是在一個(gè)相中從左開(kāi)始的最大電流，在第一幅圖中I A = I MAX且I B =0。在下一步中，控制電流以使I A = 0.92 x I MAX和I B = 0.38 x I MAX，產(chǎn)生的磁場(chǎng)與前一個(gè)磁場(chǎng)相比順時(shí)針旋轉(zhuǎn)22.5°。以不同的電流值重復(fù)此步驟，以達(dá)到45°，67.5°和90°位置。與半步模式相比，指針旋轉(zhuǎn)幅度比半步減小一半，但有可能走得更遠(yuǎn)。使用微步進(jìn)有助于達(dá)到非常高的位置分辨率，但是此優(yōu)點(diǎn)的代價(jià)是需要更復(fù)雜的設(shè)備來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，并且每步產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩較小。的確，轉(zhuǎn)矩與定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的夾角正弦成正比。因此，當(dāng)步距較小時(shí)，轉(zhuǎn)矩較小。這可能會(huì)導(dǎo)致丟失某些步驟，這意味著即使定子繞組中的電流發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子的位置也不會(huì)改變。
圖14：微步進(jìn)
以上所述就步進(jìn)電機(jī)的四種不同的驅(qū)動(dòng)技術(shù)為波動(dòng)模式，全步模式，半步模式和微步進(jìn)模式。
