新聞來源：立三機(jī)電發(fā)布日期：2019-07-09
一、 概述
EC86T是一款高性能總線控制步進(jìn)驅(qū)動器，同時集成了智能運(yùn)動控制器功能，既可以通過Modbus指令對驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行實施控制，也可以支持復(fù)雜的單軸運(yùn)動控制編程，程序保存至驅(qū)動器內(nèi)獨立運(yùn)行。
通訊控制方式：RS485
二、產(chǎn)品型號:
EC86T（標(biāo)準(zhǔn)） 標(biāo)準(zhǔn)型號，開環(huán)，電流1.0~6.5A，電壓20~80VDC
EC42T 開環(huán)，電流0.2~2.2A，電壓20~80VDC
EC42T-B 開環(huán)，電流0.2~2.2A,電壓20~80VDC,帶剎車控制功能
EC86T-B 開環(huán)，電流1.0~6.5A,電壓20~80VDC,帶剎車控制功能
EC86TE 閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機(jī),電壓20~80VDC
EC86TE-B 閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機(jī),電壓20~80VDC,帶剎車控制
ECA57T 標(biāo)準(zhǔn)型號，開環(huán)，電流1.0~6.5A，電壓20~60VAC
ECA57T-B 開環(huán)，電流1.0~6.5A,電壓20~60VAC,帶剎車控制功能
ECA57TE 閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機(jī),電壓20~60VAC
ECA57TE-B 閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機(jī),電壓20~60VAC,帶剎車控制
ECA86T 標(biāo)準(zhǔn)型號，開環(huán)，電流1.0~6.5A，電壓20~110VAC
ECA86T-B 開環(huán)，電流1.0~6.5A,電壓20~110VAC,帶剎車控制功能
ECA86TE 閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機(jī),電壓20~110VAC
ECA86TE-B 閉環(huán)，適配電流大于1A的所有閉環(huán)電機(jī),電壓20~110VAC,帶剎車控制
使用場合:針對PLC點位不夠,單軸運(yùn)動控制(可多軸聯(lián)動) 或有固定的運(yùn)行軌跡場合下可不通過PLC直接控制,產(chǎn)品功能可依客戶需求定制
三、產(chǎn)品特性
1）抗共振
步進(jìn)系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，立三系列驅(qū)動器自動計算共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出
2）自檢和參數(shù)自整定
系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機(jī)參數(shù)（如電阻和電感）并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能
3）主機(jī)控制模式
.接收主機(jī)PC或PLC命令 .多軸總線 .實時控制
4）程序駐留模式
.可執(zhí)行預(yù)先存儲的程序 .多任務(wù) .條件處理 .數(shù)學(xué)功能 .數(shù)據(jù)寄存器功能
寄存器列表:
.電機(jī)實時位置 .狀態(tài)寄存器
.設(shè)定自運(yùn)行細(xì)分 . 串口超時設(shè)置
.波特率 .電機(jī)啟動速度
.電機(jī)停止速度 .電機(jī)加速時間
.電機(jī)減速時間 .電機(jī)運(yùn)行速度
.打開輸出端口 .關(guān)閉輸出端口
.讀取輸出端口狀態(tài) .讀取報警狀態(tài)
.清除報警狀態(tài) .設(shè)定報警到指定輸出位
.設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)到指定輸出位 .設(shè)定到位信號到指定輸出位
.電機(jī)運(yùn)行或停止 .電機(jī)點動
.脫機(jī)/使能 .電機(jī)啟動速度
.電機(jī)停止速度 .電機(jī)加速時間
.電機(jī)減速時間 .電機(jī)運(yùn)行速度
.執(zhí)行編程命令 .保存編程命令
.電機(jī)實時位置 .驅(qū)動器版本號
.驅(qū)動器型號 .電機(jī)運(yùn)行脈沖數(shù)
.電機(jī)運(yùn)行時長 .電機(jī)運(yùn)行到絕對位置
.設(shè)置當(dāng)前電機(jī)位置
四、應(yīng)用案列
產(chǎn)品特點
1. 多種控制模式，支持上位機(jī)控制模式，支持程序駐留模式
2. 程序駐留模式下，可通過調(diào)試軟件內(nèi)置編程，脫離上位機(jī)單獨運(yùn)行
3. 條件處理功能，可根據(jù)外部IO輸入執(zhí)行不同的程序
4. 輔助調(diào)試功能，調(diào)試軟件簡單易用，在設(shè)備調(diào)試時，用戶可以通過調(diào)試軟件記錄運(yùn)行位置，有利于提高產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度
5. 最大支持64軸
6. 以太網(wǎng)10/100M自適用，內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器
7. 指令調(diào)節(jié)電流及細(xì)分，在協(xié)議允許范圍內(nèi)任意賦值，更靈活，更精細(xì)
8. 協(xié)議內(nèi)容根據(jù)用戶實際應(yīng)用編寫，能滿足大多數(shù)應(yīng)用場合需求
9. 協(xié)議地址預(yù)留空間充足，可根據(jù)用戶需求增加協(xié)議內(nèi)容
