新聞來源:發(fā)布日期:2022-12-30
外部驅(qū)動式
運動特點:在系統(tǒng)(模組)上依電機法蘭面為基準(zhǔn)固定好電機及外驅(qū)螺母。運行時,電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)帶動絲桿并推動螺母前后移動。
應(yīng)用特點:整體結(jié)構(gòu)類似一個直線滑臺,電機螺母是滑臺的滑塊,相比較貫通軸和固定軸式兩種結(jié)構(gòu)應(yīng)用更加廣泛,制作工藝相對較為成熟,目前市場上需求量最大的直線步進電機,適用于行程比較長的系統(tǒng)。
貫通軸式
運動特點:是將螺母與電機轉(zhuǎn)子集成為一體,在使用時,固定絲桿并做防轉(zhuǎn),當(dāng)電機上電后轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,電機就會沿著絲桿做直線運動。反之,如果將電機固定,同時絲桿做防轉(zhuǎn),那么絲桿就會做直線運動。
應(yīng)用特點:貫通軸電機允許更大的系統(tǒng)安裝誤差,一般情況下,若使用外部驅(qū)動式直線步進電機線性模組,如果絲桿和導(dǎo)軌安裝的平行度不佳,則很有可能導(dǎo)致系統(tǒng)卡頓,使用貫穿軸式直線步進電機,這種致命性的問題可以得到極大的改善,因為其設(shè)計的結(jié)構(gòu)特性,可以允許更大的系統(tǒng)誤差。
貫通軸式電機的螺母徑向間隙可以允許絲桿的傾斜度1°以內(nèi),這是因為其設(shè)計的結(jié)構(gòu)特性,可以允許更大的系統(tǒng)誤差. 相較于其他兩個結(jié)構(gòu)可以節(jié)省安裝空間,由于螺桿前后移動時不做旋轉(zhuǎn)運動。不受螺桿臨界轉(zhuǎn)速的限制,可匹配更高速的運動場合。適用于有效行程較短的系統(tǒng)
固定軸式
運動特點:與貫通軸式電機一樣螺母內(nèi)置于機身,螺桿軸與花鍵軸連接,花鍵和電機前端的花鍵套配合防止轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)電機的線性運動。
應(yīng)用特點:它的行程相對于以上兩種結(jié)構(gòu)的直線步進電機會比較短,在有限的空間里安裝尺寸較大。行程短,應(yīng)用范圍較小,適用于一些無法提供螺母或螺桿防轉(zhuǎn)的機械裝置的應(yīng)用場合。相較于其他兩種結(jié)構(gòu)價格偏高。
總結(jié):在相同的行程下,貫通軸式直線電機總長最短,固定軸式最長。
1、外部驅(qū)動式:行程在1-500mm的線性滑動系統(tǒng)中一般選擇外部驅(qū)動式電機。
2、貫通軸式:通常的應(yīng)用行程是10-300mm,在安裝空間受限及高速運動的場合可選用貫通軸式電機。
3、固定軸式:行程小于50mm,且無法提供止轉(zhuǎn)裝置的場合可建議使用固定軸式電機。