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       簡單確定負載的性質（水平或垂直負載)，轉矩，慣量，精度，轉速，加速度等要求，上位控制要求(如端口接口和通信要求），主要控制方式為位置，轉矩或速度方式。供電電源是直流還是交流，電壓范圍是多少。據上述條件確定和電機和驅動器