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以下內(nèi)容適用于立三機電閉環(huán)步進驅動器（DE42/DE57/DE86）:

1、編碼器線接線錯誤，檢查編碼器線序是否接對。或者5V和地接位置不對。

2、編碼器損壞，更換電機或者編碼器。

3、剎車沒有及時松開，閉環(huán)步進驅動器上電時會檢測帶動電機運行，如果剎車沒松開，無法運行就會報警。

4、閉環(huán)步進驅動器電流設置過小，原因和3類似，上電時帶不動負載，無法轉動，導致報警。