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步進電機在接收到驅(qū)動信號之后，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時會發(fā)生振動。當轉(zhuǎn)子的固有振動頻率與驅(qū)動頻率一致時就會發(fā)貨所能共振現(xiàn)象，嚴重的會導(dǎo)致電機丟步。

步進電機避開共振的解決方法有以下兩個：

 1、避開振動區(qū)，使電機的工作頻率不在這個頻率范 圍內(nèi)。

2、使用微步驅(qū)動模式，將原來的一步細分為多步運行，提高電機的每步分辨率，從而降低振動。還可以調(diào)整電機的相電流比來實現(xiàn)降低電機的振動。微步并不會增加步距角精確度，卻能使電機運行更加平穩(wěn)，噪音更小。一般電機在半步運行時，力矩會比整步時小15%，而采用正弦波電流控制時，電流將減小30%。