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 1） 指令脈沖不均勻  

 2） 指令脈沖太窄  

 3） 指令脈沖電平不正確  

 4） 指令脈沖電平與驅動器不匹配

 5） 脈沖信號存在噪聲  

 6） 脈沖頻率與機械發(fā)生共振